حمام تاریخی ارگ مربوط به دوره قاجاریه و معروف به حمام تاریخی چاله میدان به شماره ۲۹۷۰۹ در فهرست آثار ملی به ثبت رسیده است. حمام ارگ از اولین حمام‌های شهر اراک است و قدمتی بالغ بر ۱۵۰ سال دارد. حمام تاریخی ارگ تا سال ۱۳۴۰ حمام عمومی خزینه بود و سپس با افزودن الحاقاتی به بنا، تا سال ۱۳۶۶ در قالب حمام نمره فعالیت می‌کرد. در فرایند مرمت حمام تاریخی ارگ، این الحاقات حذف شده‌است تا حمام شکل اصیل خود را به نمایش بگذارد. گرمای موردنیاز برای آب و گرم‌خانهٔ حمام تاریخی ارگ اراک به روشی سنتی و از طریق تون و تیان، فراهم می‌شده. این حمام مانند بسیاری از حمام‌های سنتی ایران دارای سیستم گرمایش از کف بوده‌است. حمام تاریخی ارگ اراک از جمله بناهایی است که به‌دلیل قرارگیری در میدان اصلی و همجوار ارگ حکومتی اراک در دوران قاجار، و سبک معماری خاص خود، ارزش بالایی دارد. حمام تاریخی ارگ اراک در گذشته به گرمابه چاله‌میدان مشهور بود.